Tra i palazzi di Mantova spicca Palazzo Ducale, un magnifico complesso architettonico costituito da numerosi edifici collegati tra loro da corridoi e gallerie, ed arricchito da cortili interni e vasti giardini. Antica reggia dei Gonzaga, il complesso è il risultato armonico dell’accostamento di stili diversi in epoche diverse. Fa parte del Palazzo Ducale anche il Castello di San Giorgio, al cui interno sono conservate importanti testimonianze storiche ed artistiche della Mantova di un tempo, tra le quali si segnala la famosa Camera Picta, più conosciuta come Camera degli Sposi, affrescata da Andrea Mantegna tra il 1465 e il 1474. Tra le altre architetture vanno segnalate: Palazzo Te, grandiosa villa suburbana commissionata, nel 1525, da Federico II Gonzaga a Giulio Romano nella località detta del Tejeto; Palazzo di San Sebastiano, del quale si ammirano in particolare la meravigliosa Loggia dei Marmi e numerosi affreschi di quasi quattro secoli di storia della Mantova dei Gonzaga; Palazzo del Podestà, conosciuto anche come Palazzo del Broletto, eretto nel Duecento e modificato nel Quattrocento in seguito ai danni causati da un incendio; Palazzo D'Arco, per la cui realizzazione il suo progettista, Antonio Colonna, si ispirò ai moduli dell'architettura palladiana; e la Casa del Mantegna, costruita nel 1476 ed abitata fino al 1496 dall’artista che ne decorò gli interni.

In città si trovano anche varie torri, tra le quali si segnalano: la Torre dell'Orologio, eretta nel 1472 su progetto di Luca Fancelli; la Torre della Gabbia, che, coi suoi 55 metri di altezza, svetta nel panorama mantovano; la Torre degli Zuccaro, conosciuta dialettalmente anche come "Tor dal Sücar", torre dello zucchero; e la Torre dei Gambulini, già esistente nel 1200, derivando il nome dalla famiglia che la possedeva. Oltre alle affascinanti architetture, Mantova offre anche un gran numero di musei sparsi per il suo territorio, tra i quali, oltre al Museo di Palazzo Ducale e al Museo Civico di Palazzo Te, vanno segnalati: il Museo della Città di Mantova, con un importante nucleo di opere che racconta i momenti più emblematici della storia di Mantova e alcuni tratti della sua grande civiltà artistica; il Museo Archeologico Nazionale, con reperti neolitici, dell'età del bronzo, etruschi, veneti, celtici, romani, longobardi, goti, medievali e rinascimentali tutti provenienti dal territorio mantovano; il Museo Diocesano Francesco Gonzaga, ospitato nel chiostro maggiore dell’ex-monastero agostiniano di Sant’Agnese, un edificio carico di storia; e il Museo Numismatico, che costituisce, unitamente a quella formata dal Re d'Italia Vittorio Emanuele III ed esposta a Palazzo Massimo in Roma, la più completa raccolta di antiche monete e medaglie di Mantova e dei Gonzaga.

Per quanto riguarda la gastronomia, la cucina mantovana è profondamente legata ad antiche tradizioni contadine, e riflette un forte legame con le zone vicine. In particolare, la città è considerata da sempre terra di produzione della zucca, ancora oggi protagonista indiscussa dei piatti tipici del posto, come i famosi Tortelli alla zucca. Da provare anche: i Bigoli con le Sardelle, conditi con sardine sotto sale e olio; lo Stracotto d’asino, che può essere mangiato da solo con il suo sugo di cottura, con la polenta, o può essere usato per condire i maccheroncini col torchio o come ripieno negli agnolini; il Pollo alla Gonzaghesca, una rielaborazione in uso nelle famiglie mantovane della ricetta del 1662 del cuoco ducale Bartolomeo Stefani; e la Sbrisolona, deliziosa torta che prende il nome dal dialetto "brise" briciole, perché la pasta della torta deve essere molto friabile e quindi ridursi in briciole.